原理概述

     BLDC-DK615是一款無刷直流電機驅動的評估板，同時支持有感驅動和無感驅動，配合EasyARM615、EasyDSP28027、SmartCortex M3-1700等單片機開發板使用。基于TI、ON和NXP等器件的一體化；完善的工業設計，包括：靜電、浪涌、群脈沖、輻射傳導等安全防護。
     BLDC-DK615由單片機的PWM、ADC、GPIO以及QEI等模塊控制。PWM控制三相橋電路，實現電機繞組換向；GPIO讀取電機的霍爾傳感器的編碼，判斷電機轉子的位置；ADC檢測電機的反電勢，用于無感驅動時判斷電機轉子的位置。